RAPIROで遊ぼう!(その3)
前回の記事でPS3コントローラでラピロの操作ができるようになったので、それを遠隔でできるようにしたときのことを書き起こします。nagisa314.hatenablog.jp
Bluetooth関連で必要なものをインストール
sudo apt-get install bluetooth bluez-utils blueman bluez-compat bluez-hcidump libusb-dev libbluetooth-dev
sixadなどのコンパイル
wget https://sourceforge.net/projects/qtsixa/files/QtSixA%201.5.1/QtSixA-1.5.1-src.tar.gz/download -O QtSixA-src.tar.gz tar -xvf QtSixA-1.5.1-src.tar.gz cd QtSixA-1.5.1-src make sudo make install
(なんか他にもインストールしたものがあった気がするんだけど、履歴に残ってないし、まあいいか。 判明したら追記します。。。)
PS3コントローラとのBluetoothペアリング
BluetoothドングルとPS3コントローラをRaspberry PiにUSB接続する。
その状態で次のコマンドを実行。
# 一応USBが認識されているか確認 lsusb # ペアリング sudo sixpair
PSボタン押下後、次のような表示が出たらOKです。
Current Bluetooth master: xx:xx:xx:xx:xx:xx Setting master bd_addr to: xx:xx:xx:xx:xx:xx
xxの部分にBluetoothアドレスが表示されます。
その後、PS3コントローラをRaspberry Piから外します。